自拍 偷拍 马斯克又秀东谈主形机器东谈主：精确切行器+强化学习决策 擎天柱终了稳走路走

　　当地时辰4月2日，马斯克在酬酢媒体上发布了特斯拉东谈主形机器东谈主“擎天柱”（Optimus）的最新畅通视频，并配文“精确切行器加快自动化”。

　　17秒的视频中，擎天柱展示了类东谈主行走智商，与擎天柱早期的行走视频比拟，此次，擎天柱步态更郑重、手臂舞动更当然。

　　特斯拉Optimus东谈主形机器东谈主神志副总裁Milan Kovac先容，擎天柱都备袭取RL（强化学习）模拟查考决策。

　　RL模拟查考是指应用软件模拟环境对RL模子进行查考的经过。强化学习是一种通过试错学习来优化战略的措施，其中枢想想是通过与环境交互，逐渐学习怎样作念出最优决策，以最大化积存奖励。

　　与也曾熟习掌捏后空翻、鲤鱼打挺、自行车、均衡车的机器东谈主比拟，擎天柱终了稳走路走并弗成服从科技心疼者们。

　　有网友质疑并艾特马斯克旗下AI应用Grok。

　　Grok作念了解答，趁机diss了一把波士顿能源：擎天柱戒备实用、可蓄意应用于工业场景，其筹办所以每台约3万好意思元的价钱部署在工场中、完成精密任务，筹办到2025年坐褥很是1000台。波士顿能源的Atlas擅长后空翻等动态算作以用于研究，与它不同，擎天柱优先商量经济适用性和量产。

　　此外，Grok还暗意，擎天柱将于2026年登陆火星。

　　当地时辰3月15日，偶然SpaceX设置满23周年，马斯克晓谕，SpaceX重型运输火箭“星舰”（Starship）将于2026年底搭载擎天柱前去火星。

　　同月稍晚技能，马斯克在整体职工会议上晓谕，擎天柱已在弗里蒙特工场的试产线上完成制造，本年将插足试坐褥阶段，本年的坐褥筹办是5000台，且已订购的零部件富饶复古本年坐褥10000—12000台，2026年筹办是坐褥50000台。